Unity3d中的非轴对齐棱柱连接？

Question

我知道如何使用ConfigurableJoint制作轴对齐的棱柱连接。对于沿x轴的棱柱形接头，我可以执行以下操作：

ConfigurableJoint joint;
joint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.axis = Vector3.right;

其他轴对齐关节同样容易。但是，如果我想沿着轴做一个棱柱形接头，比如说，（1 / sqrt（3），q / sqrt（3），1 / sqrt（3））。有没有办法让这种情况发生？

Answer 1

X，Y，Z属性（如xMotion，angularYMotion等）不是指世界空间或对象空间坐标的X，Y，Z轴。它们引用您使用axis和secondaryAxis定义的关节自己的坐标系：

• axis属性定义关节的X轴
• secondaryAxis定义关节的Y轴
• 关节的Z轴由X和Y
计算

所以基本上，你只需要定义你想要的X轴：

joint.axis = new Vector3(x, y, z); // defines the X axis, relative to the object's space