Linux UART传输问题

时间:2018-02-02 09:48:19

标签: c linux serial-port uart tty

我正在尝试通过C中的UART / tty与外部IC进行通信。我正在使用nanoPI neo2(allwinner h5)和friendlyARM自己的Linux OS(这是一个经过修改的Ubuntu核心)。

我试图让它工作,但pi的TX输出是逻辑倒置的?您可以在示波器图片中看到我的意思。在那里你可以看到我选择了“Polarity Invert” - 模式数据是否正常,但在正常模式下它无法正常工作。

过去,我通过设置MCU的反转位(例如PIC MCU)来解决这个问题,但我现在使用的IC不支持此功能。

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO2

oscilloscope picture 1

oscilloscope picture 2

c source

#include <stdio.h>
//#include <errno.h>
//#include <termios.h>
//#include <unistd.h>
#include <string.h>


#include <fcntl.h>  /* File Control Definitions          */
#include <termios.h>/* POSIX Terminal Control Definitions*/
#include <unistd.h> /* UNIX Standard Definitions         */
#include <errno.h>  /* ERROR Number Definitions          */
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/signal.h>
/* source : http://stackoverflow.com/a/6947758 */

int fd;

int set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity) {
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0) {
                perror ("error from tcgetattr");
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // disable break processing
        tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                        // no canonical processing
        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
                perror ("error from tcsetattr");
                return -1;
        }
        return 0;
}

void set_blocking (int fd, int should_block) {
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                perror ("error from tggetattr");
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                perror ("error setting term attributes");
}

int main()
{
    char *portname = "/dev/ttyS0";
    int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
            //perror ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
            return;
    }
    set_interface_attribs (fd, B115200, 0);  // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking (fd, 0);                // set no blocking
    write (fd, "hello!\n", 7);           // send 7 character greeting
    usleep ((7 + 25) * 100);             // sleep enough to transmit the 7 plus
                                         // receive 25:  approx 100 uS per char transmit
    char buf [100];
    int n = read (fd, buf, sizeof buf);  // read up to 100 characters if ready to read

}

提前致谢

阿克塞尔

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

示波器上的图片看起来很好 - 这是一个UART信号。这里的问题不是与编程相关,而是无法理解UART和RS-232之间的区别。

您在示波器上选择了RS-232编码,与UART相比,RS-232使用不同的反转极性。

  • UART空闲高电压= Vdd,RS-232在负电压<空闲时空转。 -3V。
  • 在UART上,高电压= Vdd位表示1,低电压= 0V表示0。
  • 在RS-232上,高压&gt; + 3V位表示0,负电压<0。 -3V表示1。

因此,当您尝试使用RS-232编码解码UART信号时,它会在您反转极性时起作用。显然Rigol对实际电压水平并不挑剔,因为它根本不了解信号根本不是RS-232。