我现在正在开发一个3D游戏引擎（很简单，只是立方体，也许很少有其他简单的3d对象）。 我正在使用C ++，而对于图形SFML，它是用于C ++的2d图形库。
我已经有了透视投影的公式：
S将是屏幕上该点的位置。 P将是3d空间中点的位置。 E是眼睛（相机）的位置。
Sx =（（Ez *（Px - Ex））/（Ez + Pz））+ Ex
Sy =（（Ez *（Py - Ey））/（Ez + Pz））+ Ey
现在，这工作得很好！ 我现在想做的是旋转相机本身。 我已经考虑过旋转相机周围的所有其他内容，因为我可以使用当前代码快速完成，包括3d点的“rotateAroundPoint”功能。
但那有什么更快更简单的东西吗？我的配方中的任何附加物/一个允许我自己旋转相机的新配方？
感谢您的帮助，希望有人有解决方案; D. Arad Arble。
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让我的评论成为答案。
我建议您查看主要图形库用于渲染的管道。 （例如OpenGL。）SFML在引擎盖下使用OpenGL，因此您不需要重新发明轮子。 Here是OpenGL的另一个例子。
另请查看现有的矩阵库，例如GLM，它们提供您需要的转换。如果您可以将必要的转换压缩成OpenGL可以使用的几个矩阵，那么渲染管道将会快得多。例如，您问题中的方程通常会被分为模型矩阵（从模型/局部空间转换每个顶点的位置 - >世界空间），视图矩阵< / strong>（转换世界空间 - >相机空间，使顶点看起来好像是从相机的角度来看），以及perspective 投影矩阵（进行转换）从相机空间 - >屏幕空间，并定义像视野的东西）。当所有这些矩阵相乘时，最终得到一个最终矩阵，当乘以位置向量时，会在屏幕空间中给出一个位置。因此，这个最终矩阵应用于场景中的每个顶点，包括模型变换，相机变换，透视分割，裁剪等，以给出将该顶点绘制到屏幕的最终结果。
回答你原来的问题，传统上是＃34;相机＆＃34;由视图矩阵和投影矩阵的组合表示。要旋转相机，您所要做的就是应用旋转变换（或者可能是＆＃34; lookAt＆＃34;变换;很难从您的问题中判断出来）到查看矩阵，数学将继续进行管道中的以下操作。