Lego Mindstorms菊花链（java）

Question

我有一个连接两个Lego Mindstorms砖与菊花链的问题。我有一个用java编写的代码，机器人通过wifi工作。 这是机器人具有所有端口命令的代码部分。评论部分是第二块砖。

private RobotService() {

}

public void connectToRobot(String ip) throws RemoteException, NotBoundException, MalformedURLException {
    robot = new RemoteEV3(ip);
    left = robot.createRegulatedMotor("A", 'L');
    right = robot.createRegulatedMotor("D", 'L');
    frontWheels = robot.createRegulatedMotor("C", 'L');
    up = robot.createRegulatedMotor("B", 'L');

    //down = robot.createRegulatedMotor("B", 'L');
    //open = robot.createRegulatedMotor("4", 'L');
    //close = robot.createRegulatedMotor("4", 'L');
   // Sound.beep();
    //Sound.buzz();
}