棋盘识别质量测量的最佳实践

Question

我正在使用cv :: findChessboardCorners和cv :: cornerSubPix从未失真的图像中识别棋盘，用于摄像机到标记检测，这意味着我拥有所有摄像机参数，并且只关注摄像机和标记之间的转换。但是，我想测量给定棋盘检测的好坏程度。

所以我的问题是，获得这样的质量测量的最佳做法是什么？ - 我正在考虑将找到的角投射到一个完美的棋盘上，并将每个角落的平移误差与棋盘相比较，但我不确定这里是否存在任何陷阱，或者其他方法是否适合更好。

最诚挚的问候，托马斯

Answer 1

此任务的常见质量指标是平均重投影错误：https://en.wikipedia.org/wiki/Reprojection_error

您应该将完美的chassboard的点投影到图像平面，测量投影点和检测点之间的距离，并采用它们的平均值来获得最终测量值。