Simulink中加速度的位移

Question

我怀疑与Simulink合作进行加速度的整合以获得速度然后移位。

问题在于我实际上知道了排量最终会给出的价值，而这与我通过整合得到的东西不同。

然而，如果我推导出计算的位移和正确的位移，我获得两个相等的速度，并且与从加速度积分计算的速度一致。同样地，如果我得出这两个速度，我获得与原始速度相同的加速度。

我认为错误一定是在积分生成的常数项中，但是当我从一个错误的值中得出结果时，我很混淆得很好。

有谁知道如何解决这个错误并有效地获得位移？是否有可能只知道加速度？

我附上了装配和获得的结果的图像。

提前问候和致谢

PIC1。部件

PIC2。加速度：原始，从错误位移的速度获得，从正确位移的速度获得

图像pic3。速度：从原始加速度积分，从错误位移获得，从正确位移的速度获得。

PIC4。位移：正确位移，获得位移。