如何从Pixhawk获取Waypoints信息并将其发送到Raspberry，同时通过任务计划器上传任务？

Question

我正在使用固定翼无人机进行一个项目。

我想在UAV到达某些航路点时执行RC覆盖。

我已经使用Misison Planner定义了航路点并将任务上传到了Pixhawk

我有一个4G模块连接到Raspberry Pi，然后通过USB连接Pixhawk与Mission Planner建立UDP连接

有没有办法知道我是否使用Python DroneKit从Raspberry Pi到达第二个航点而没有在Pi上的脚本中定义我的航路点？

如果有人知道如何做到这一点或者是否有可能这样做？

感谢您的帮助

Answer 1

你可以在这里找到代码。

http://python.dronekit.io/examples/mission_import_export.html

代码很简单。我希望你能够做到。

您可以获得距离点，这样您就可以知道现在的目标。你可以下载并解析任务。