Canny在框架周围绘制轮廓

时间:2018-03-21 13:27:27

标签: c# visual-studio opencv emgucv canny-operator

我遇到了Canny功能的问题。 它在我的框架周围生成线条。因此,当我之后使用我的FindContour函数时,它会在我的框架周围绘制轮廓。我想看看我最大的轮廓,这应该是我的对象,但在这种情况下我的框架。当Canny函数清楚地显示一个形状时,该函数最有可能在我的框架周围绘制一个大轮廓。

如果已经看到有办法通过转换图像来避免这个问题。当我这样做时,我得到一个错误。这是我的代码。

private void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
    {
        if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)
        {
            _capture.Retrieve(imgOriginal, 0);
            CvInvoke.CvtColor(imgOriginal, imgHSV, ColorConversion.Bgr2Hsv); //Convert the captured frame from BGR to HSV
            CvInvoke.InRange(imgHSV, new ScalarArray(new MCvScalar(iLowH, iLowS, iLowV)), new ScalarArray(new MCvScalar(iHighH, iHighS, iHighV)), imgThres);
            CvInvoke.Erode(imgThres, imgThres, CvInvoke.GetStructuringElement(ElementShape.Ellipse, new Size(5, 5), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 3, BorderType.Constant, new MCvScalar(255, 255, 255));
            CvInvoke.Dilate(imgThres, imgThres, CvInvoke.GetStructuringElement(ElementShape.Ellipse, new Size(5, 5), new Point(-1, -1)), new Point(-1, -1), 3, BorderType.Constant, new MCvScalar(255, 255, 255));
            CvInvoke.Canny(imgThres, imgCanny, 100, 200, 3);
            CvInvoke.Invert(imgCanny, imgCanny, DecompMethod.Svd);
            FindLargestContour(imgCanny, imgContour);
            pictureBox1.Image = imgOriginal.Bitmap;
            pictureBox2.Image = imgCanny.Bitmap;
        }
    }

    private void FindLargestContour(IInputOutputArray imgCanny, IInputOutputArray imgContour)
    {
        int largest_contour_index = 0;
        double largest_area = 0;
        VectorOfPoint largestContour;
        using (Mat hierachy = new Mat())
        using (VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint())
        {
            IOutputArray hierarchy;
            CvInvoke.FindContours(imgCanny, contours, hierachy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
            for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
            {
                MCvScalar color = new MCvScalar(0, 0, 255);
                double a = CvInvoke.ContourArea(contours[i], false);  //  Find the area of contour
                if (a > largest_area)
                {
                    largest_area = a;
                    largest_contour_index = i;                //Store the index of largest contour
                }
                CvInvoke.DrawContours(imgContour, contours, largest_contour_index, new MCvScalar(255, 0, 0));
            }
            CvInvoke.DrawContours(imgContour, contours, largest_contour_index, new MCvScalar(0, 0, 255), 5, LineType.EightConnected, hierachy);
            largestContour = new VectorOfPoint(contours[largest_contour_index].ToArray());
        }
    }

取消注释反转功能时,错误如下。

CvException: OpenCV: type == CV_32F || type == CV_64F

我曾经用c ++编写代码,并没有给出在框架周围绘制轮廓的问题。也许我应该为Canny函数使用不同的阈值?另一个解决方案是找到我的框架区域,然后从比较中取出该区域吗?

谢谢!

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

可能不是最花哨的解决方法,但我编辑了查看轮廓最大区域的if循环。

所以来自

if (a > largest_area)
{
    largest_area = a;
    largest_contour_index = i;
}

我去了

if (a > largest_area && a < 0.92 * (_capture.Width * _capture.Height))
{
    largest_area = a;
    largest_contour_index = i;
}

这样代码不应该保存尺寸几乎与整个框架一样大的轮廓。