我使用Camera 2 Api在Android Things（Raspberry Pi 3）DP 0.6.1中运行应用程序并成功获取格式为PixelFormat.RGBA_8888的图像。现在我将操作系统更新为版本DP 0.7，ImageFormat支持更高分辨率，但现在我在PixelFormat.RGBA_8888中获得Null分辨率。 （1）PixelFormat不再受支持吗？ 此外，我试图切换到其他像素格式（RGB_888）和应用程序崩溃在线imageReader.aquireLatestImage（）与此错误：＆lt;生成器输出缓冲区格式与图像阅读器配置的缓冲区格式不匹配＆gt; （2）为了在高分辨率下获得高帧率（每秒帧数），这将是更好的格式？