RANSAC估计仿射变换

Question

对于图像拼接应用程序，我获取了描述符的匹配并将其存储在匹配2xM的矩阵中。我现在想用仿射来应用Ransac，所以我的随机样本是2x3矩阵，然后我尝试应用代码

[tform，inlier1，inlier2] = estimateGeometricTransform（sample（1，:)，sSample（2，:)，'affine'）;

这似乎不起作用，因为它要求我的列为2，将其转换为3x2也不起作用，因为对于仿射我需要3点对应。

匹配也只返回匹配描述符的索引，我该怎么做 提取其坐标并将其应用于我的tform转换？

[f,d] = vl_sift(image1);
[f1,d2] = vl_sift(image2);
[matches, scores] = vl_ubcmatch(d, d2) ;

ranMatch = randperm(size(matches,2),3); 
sample = matches(:,ranMatch);
[tform,inlier1,inlier2] = 
estimateGeometricTransform(sample(1,:),sample(2,:),'affine');

Answer 1

我没有您的数据来测试此功能，也没有您的功能vl_sift和vl_ubcmatch。所以请原谅任何问题。

根据documentation，f和f2包含vl_sift返回的点的坐标，大小为4xM（可能有不同的M），前两行是x和y坐标。

我还假设matches是一个2xN数组，其中matches(1,:)表示f，而matches(2,:)是f2的索引，这样{ {1}}是与f(1:2,matches(1,i))对应的点。 请仔细检查此假设，文档未指定输出。

您应该能够找到两组点之间的转换，如下所示：

f2(1:2,matches(2,i))

这将使用所有匹配的点，并且还将丢弃异常值。

有关详细信息，请参阅documentation to estimateGeometricTransform。