提升MSM如何定义两个子状态之间的转换？

Question

我正在使用Boost 1.64.0 MSM库来生成分层状态机。为了测试转换机制，我实现了像这样的状态机

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|   |      S1     |          |      S2     |     |
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|   |  |  S11  |  |          |  |  S21  |  |     |
|   |  +-------+  |          |  +-------+  |     |
|   +-------------+          +-------------+     |
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那么如何定义从S11到S21的转换，根据the same situation described in wiki，转换执行序列应该是'退出S11' - ＆gt; '退出S1' - ＆gt; '输入S2' - ＆gt; '进入S21'。

Answer 1

根据文件https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/libs/msm/doc/HTML/ch03s02.html#d0e875，

• 只能明确输入目标的子状态 但不是亚子状态。
• 无法明确退出。必须使用退出点。

所以你不能明确退出S11。

您可以使用退出点伪状态而不是显式退出。我建议使用入口点伪状态而不是显式条目。

以下是入口点伪状态的示例代码

http://redboltz.wikidot.com/entry-point-pseudo-state

和退出点伪状态。

http://redboltz.wikidot.com/exit-point-pseudo-state