我应该为Huskey使用哪个ROS Distribution版本?

时间:2018-04-10 07:09:29

标签: ros

我正在与Huskey A200一起开展学校项目。 Huskey大约6岁。有不同的发行版本(电动,fuerte ...旋律)可用: enter image description here

我计划遵循kinetic的说明,因为它使用的是Ubuntu 16.04。

这是否意味着无论Huskey本身多大,我都可以使用这些版本中的任何一个?

1 个答案:

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据我解释Target Platforms (REP3)和句子

  

Husky fully supports ROS—all of the packages are available

是的,似乎你可以使用任何版本。也许有人已经对此进行了测试并且可以确认......