具有等待状态和激活任务的Autosar Rte_Receive事件

Question

我开始学习在AUTOSAR中编写应用程序，我遇到了这个问题，我无法找到具体的解决方案。如果您能根据自己的经验/知识提供答案，那将非常有帮助。

我有一个100ms的周期性任务，我希望在此任务中有一个等待状态的RTE_Receive。这意味着一旦相应的事件发生，我的任务就会进入活动就绪状态。

这是否意味着任务在同一周期（事件发生时）开始运行，还是等待下一个100ms周期运行任务？我只是想确定最坏的情况延迟。如果实现Receive-wait优于RTE_read（它只是在下一个avaialable循环中处理数据）

很抱歉，这个问题听起来太愚蠢了。我只是想学习AUTOSAR概念。

Answer 1

似乎有一些误解。

根据您的示例方案，该任务会定期激活并在执行Rte_Receive() API之前开始运行，阻止与否。毕竟，对Rte_Receive()的API调用是在RunnableEntity的代码中执行的，作为任务主体的一部分执行。

同样，启动任务的事件是相应计时器的到期，而不是数据的接收。