标签： rest tcp websocket
我有一个网站，我想允许该网站上的用户将信息发送到第二台计算机。然后，第二台计算机将获取信息并使物理机器人做一些事情。
前端包含一个带有node.js服务器的angularJS Web应用程序，这样连接到第二台计算机的任何设备都可以让机器人做一些事情。
我正在努力使用什么协议来与网站上的第二台计算机进行通信。我尝试使用TCP，但有防火墙问题，它似乎并不hacky。我在考虑使用REST或websockets，但我不确定哪种协议最适合我正在尝试做的事情。
感谢。