Unity - 如何计算BoxCollider的尺寸适合网格尺寸

Question

我有一个像这样的网格对象。

然后将BoxCollider组件附加到对象。它将出现BoxCollider Component，具有完美的位置和完美的尺寸以及Mesh;

我只是好奇，中心和尺寸值如何来？ 如何计算它们？

感谢。