我正在开发基于Rocket-Chip的多核平台，它使用基于RISC-V ISA的内核。
我的目标是创建一个轻量级的操作系统，它有一个基本的调度程序，可以让我运行多个线程。
我尝试过FreeRTOS，ZephyrOS，但那些不支持多核。因此，我决定使用非常基本的API（pthread_create，join ..）制作一个在机器模式下运行的裸机应用程序。
问题是我不熟悉POSIX实现细节，也不熟悉OS体系结构。我已经花了一个月的时间试图了解Rocket-Chip正在发生什么，以及裸机如何工作，但我仍然远离我的目标。 你能告诉我从哪里开始吗？ 欢迎任何建议。
最好的问候。
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SiFive的Freedom E SDK https://github.com/sifive/freedom-e-sdk/blob/master/software/smp/smp.c中有一个非常简单的SMP hello world示例，可以作为一个很好的例子。并发编程一般很难，但幸运的是，整个学科都是基于操作系统设计的。我读过的唯一一本书是https://en.wikipedia.org/wiki/Modern_Operating_Systems，我认为这是一个很好的起点。