Question

我创建了一个脚本，用于检查某个服务器是否正在运行，并在发生崩溃时重新启动它（该脚本每10秒无限运行一次）。

如何停止/忽略/破坏脚本？我无法运行任何命令，CTRL + C，CTRL + A，CTRL + Z不起作用。

主要问题还在于机器服务器没有运行，因此MobaXterm无法访问IP。我在VirtualBox上运行Ubuntu 14.04，只有终端，没有GUI！

RestartScript：

#! /bin/bash
while :
do
        COUNT="$(pgrep -f Odie | wc -l)"
        echo $'\n'
        echo "Number of Odie processes (COUNT) = $((COUNT))"
        echo "$(pgrep -fla Odie)"

        case "$(screen -ls | grep Odie | wc -l)" in
        0) echo "Restarting Odie:       $(date)" | sudo tee -a /var/log/OdieLog.txt
        bash -c "exec -a OnlyOdie ./screen_start.sh"
        ;;
        1) # all ok
        echo "Process is running:       $(date)" | sudo tee -a  /var/log/OdieLog.txt
        ;;
        2) echo "Removed double Odie:   $(date)"  | sudo tee -a /var/log/OdieLog.txt
        #kill $(pgrep -f OnlyOdie | awk '{print $1}')
        screen -ls | awk -vFS='\t|[.]' '/Odie/ {system("screen -S "$2" -X quit")}'
        ;;
        esac
sleep 10
done

screen_start.sh

#! /bin/bash
SCREEN_COUNT="$(screen -ls | grep Odie | wc -l)"

if [ "$SCREEN_COUNT" -eq 0 ]
then
        echo "SCREEN_COUNT = ZERO"
        screen -sdm ./start.sh -S Odie
fi

遗憾的是，我无法添加ROS文件内容，因为我无法访问它。

Answer 1

由于我无法从其他来源访问它，我找到了一种在Linux中使用以下选项切换屏幕的方法： CTRL + Alt + F1 （转到 F6 ）。

这使得以用户身份登录并重新编辑文件/终止流程成为可能。

如何停止重启后启动的ROS脚本

1 个答案: