Question

我正在尝试开发一个GUI来显示我的机器人及其周围的障碍物。我创建了一个类GUI，它有一个成员函数showObstacle来显示障碍。由于我想保留所有障碍，我在矢量中创建新的障碍物来存储所有物体。

我在班级的 init 函数中调用了这个函数来测试并且它成功了。

但是当我在不同的类中调用此函数时，它不会在GUI窗口中显示障碍。在TCP_Connection类中（我获取有关机器人的信息），我创建了myGui类，并调用了showObstacle函数。

调试后，无论何时调用它都会创建障碍物，但它不会在窗口上显示它

#this is file 1, GUI Class
import sys
from PyQt5 import QtWidgets, QtGui, QtCore
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget
from PyQt5.QtCore import Qt
from pynput import keyboard

class App(QWidget):
    def __init__(self, OtherWindow):

        super().__init__()
        self.setGeometry(100,100,440,800)
        self.setWindowTitle("New GUI Interface Window")
        self.currentState = 0
        self.obstCounter = 0
        self.d = []

        #testing showObstacle
        self.showObstacle(205, 305) #this works
        self.showObstacle(210,315)  #this also works
        self.show()

    def showObstacle(self, Obs_x, Obs_y):
        self.obstImage = QtGui.QImage('obsta_edited.png')
        self.pixmap_obst = QtGui.QPixmap(self.obstImage)
        self.d.append("O{0}".format(self.obstCounter))
        self.d[self.obstCounter] = QtWidgets.QLabel(self)
        self.d[self.obstCounter].setPixmap(self.pixmap_obst)
        self.d[self.obstCounter].move(Obs_x, Obs_y)
        self.d[self.obstCounter].adjustSize()
        self.obstCounter += 1

        print(self.d)
        print("Obstacle Run")

这是调用类

from myGUI import App
from PyQt5.QtWidgets import QWidget,QLabel,QLineEdit, QHBoxLayout,QVBoxLayout,QMainWindow,QPushButton, QFrame, QDesktopWidget, QApplication
from PyQt5.Qt import QStackedLayout
import sys, random

class TCP_Communication:
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.openWindow()

    def openWindow(self):

        self.window = QMainWindow()
        self.myGui = App(self.window)
        self.myGui.showObstacle(215, 320)
        self.stacked_layout = QStackedLayout()
        self.stacked_layout.addWidget(self.myGui)

    def tcp_showObstacle(self,x,y):
        self.myGui.showObstacle(x,y)


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication([])
    tcp_com = TCP_Communication()
    sys.exit(app.exec_())

编辑：附上结果;假设显示4个障碍但仅显示2个

Edited2：代码现在可以执行

Answer 1

问题是QLabel没有显示，在开头显示的主要小部件会让你的孩子出现，但之后它不会让它们可见，就像你的情况一样，所以你的任务是直接调用他们的方法show()：

def showObstacle(self, Obs_x, Obs_y):
    pixmap_obst = QtGui.QPixmap('obsta_edited.png')
    self.d.append("O{0}".format(self.obstCounter))
    label = QtWidgets.QLabel(self)
    label.setPixmap(pixmap_obst)
    label.move(Obs_x, Obs_y)
    label.adjustSize()
    label.show() # <---show QLabel

    self.d[self.obstCounter] = label
    self.obstCounter += 1

    print(self.d)
    print("Obstacle Run")

pyqt5调用函数不会给出相同的结果

1 个答案: