Question

我的笔记本电脑上有一个Django项目。它工作得很好。现在，这个Django应用检测到一个号牌，将其与数据库匹配，如果找到匹配，那么它必须运行一个电机。

为了运行电机，我使用了Raspberry Pi。所以这就是我的问题，我必须将我的整个项目转移到Pi上，然后从那里执行我的Django服务器，Pi将能够控制电机。

我在想什么：如果我从笔记本电脑上运行Django应用程序，检测到号码牌，如果找到匹配，那么我必须向我的树莓派发送命令以运行电机。

简而言之，我希望web应用程序在machine1和motor程序上运行，以便在machine2上运行，并且它们都通过WIFI连接。

我已经看到很多方法通过ssh发送命令，但我的Pi总是要求输入密码，所以这些方法对我不起作用。有什么选择我可以做到。

Answer 1

解决方案1：使用SSH预共享密钥通过SSH登录，无需密码。有关如何操作，请参阅this link。正确配置后，您可以在服务器上运行命令：

ssh hostname-or-ip-of-the-raspi command arg1 arg2 ...

并将在Raspberry PI上执行command arg1 arg2 ...，而不会被提示输入密码。

解决方案2：使用TCP通信，为Raspberry PI编写服务器，为服务器编写客户端。您可以使用原始套接字或某些高级库，例如zmq。

Answer 2

我正在考虑你是一个简单的中间程序员，并在此基础上给你两个解决方案的优点和缺点。

解决方案1：在Raspberry PI上使用简单的Flask应用

您可以修改以下代码，以请求在PI上运行的简单应用执行任何操作。

代码：

from flask import Flask
app = Flask(__name__)

@app.route('/runMotor')
def hello_world():
    runMotor()
    # Run any script here
    return "Motor Ran"

然后，您可以使用覆盆子调用类似的内容：

<your_rasp_ip>:<port>/runMotor

优点：易于实施，您甚至可以将其进一步移动以从防火墙外部使用。

缺点：速度慢，不适合非常快速的并发请求。并发是垮台（或者您可以对请求进行排队，然后检查此问题）

解决方案2 使用MQTT：MQTT是一种机器对机器（M2M）/“物联网”连接协议。它被设计为一个非常轻量级的发布/订阅消息传输。

您可以使用自己的代码，结帐example here

优点：非常轻量级并且消除了并发开销，MQTT是一种异步消息传递协议。这最适用于实时系统。

缺点：MQTT是一种非常轻的消息传递协议，不能支持重负载。

如何在通过WIFI连接的另一台机器上发送linux命令？

2 个答案: