如何使用SPI总线编程压力传感器

Question

我正在使用STM32微控制器（作为LoRa节点MB1296D的一部分）。我想将压力传感器（MS5803）连接到LoRa节点，并通过SPI总线对传感器进行编程。基本上，这对我来说都是全新的，这就是我查找example code

的原因

我正在尝试理解这段代码，并提出了几个问题：

• 最初定义的宏，它们的目的究竟是什么，是使用过的微控制器固有的十六进制数？ - 如果我是从头开始编写代码，我想我将首先定义与SPI_SCK，SPI_MISO和SPI_MOSI对应的GPIO引脚的宏
• 函数unsigned long cmd_adc(char cmd)包含一个switch命令，我完全不知道它是什么。我的意思是它看起来好像我正试图设置ADC的分辨率，但我怎么知道相应的延迟以及为什么switch命令包含0x0f？

因此。如果你能找到一些时间给我一个有用的答案，那就太棒了！另外，如果你知道任何特别关注这个主题的好读物，请告诉我！我试图用很少的时间来解决这个问题。

Answer 1

您的问题是基本的C编程问题，并不是真正针对此压力传感器或示例。

宏用十六进制数定义，以清楚表明值代表位字段。将十六进制转换为二进制非常容易（嵌入式软件开发人员的第二天性）。阅读传感器数据表中的寄存器说明。以十六进制值设置的位将对应于传感器寄存器描述中的有意义位。

switch (cmd & 0x0f)执行cmd与0x0f的按位AND。十六进制值0x0f具有四个最低有效位。因此，代码忽略（即屏蔽或清零）cmd的四个最高有效位，并仅考虑cmd值的四个最低有效位。