Question

每次点击PC13按钮时，我都试图在GPIO PA5端口上闪烁LED。但是，它不起作用。能请你指点一下，我该如何解决这个问题呢？

main.c - 主程序

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
 {
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();

   while (1)
    {
    }
  }

GPIO端口配置部分。 PA5和PC13端口已配置。启用EXTI13中断。

static void MX_GPIO_Init(void)
  {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}

stm32l0xx_it.c - 中断文件。定义了IRQ处理程序和回调函数。

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
 {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
 }

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    HAL_Delay(500);
}

致以最诚挚的问候，

Answer 1

我不明白你想做什么。

如果您想在每个按钮事件中更改LED的状态，则无需在 HAL_GPIO_EXTI_Callback 中添加延迟。在固件开发中，这不是一个好习惯。 IRQ应该可以快速管理事件。他们的进程比程序执行（这里是您的主程序）具有更高的优先级。
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin (GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
}
```
如果要基于按钮事件开始/停止使LED闪烁，则需要使用计时器（例如，按钮启动计时器，每经过个计时器 irq就会切换PA5）

在 MX_GPIO_Init 函数中，必须在PA5初始化（ HAL_GPIO_Init ）之后调用 HAL_GPIO_WritePin 。

在PA13上设置上拉电阻之前先看一下硬件。

我建议您下载 STM32Cube 。他们是很多代码示例。一个示例显示了如何配置外部中断线以在按钮事件发生时使LED闪烁（存储库路径： ... \ STM32Cube \ Repository \ STM32Cube_FW_L0_V1.8.0 \ Projects \ STM32L073RZ-Nucleo \ Examples \ GPIO \ GPIO_EXTI ）。

Answer 2

在将exti irq的优先级更高为systick irq的优先级之前，HAL_Delay（）将不起作用。在您的实现中，我假设，默认优先级为0并且HAL_Delay()挂起，因为您在相同的isr优先级中使用它。尝试将exti irq优先级更改为1.

STM32L0 GPIO中断不起作用

2 个答案: