我使用STMCubeMX创建了一个项目，其中包含一个配置为虚拟COM端口的usbd驱动程序。我有它工作，可以通过CDC_Receive_FS回调接收数据。我的问题是这个回调是如何调用的。是在中断级别完成，还是有其他机制。特别是，如果我想将数据从回调缓冲区复制到一个将由我的主代码读取的队列中，我是否需要一些并发保护（例如禁用中断）？
感谢。
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从ISR调用它。 （中断服务常规）
最有可能来自：
OTG_HS_IRQHandler.
（中间有多个级别的功能）。
这是我在断点内的堆栈副本。
CDC_Receive_HS() at usbd_cdc_if.c:456 0x801c758
USBD_CDC_DataOut() at usbd_cdc.c:699 0x8031592
USBD_LL_DataOutStage() at usbd_core.c:331 0x80318aa
HAL_PCD_DataOutStageCallback() at usbd_conf.c:249 0x801e486
HAL_PCD_IRQHandler() at stm32f7xx_hal_pcd.c:359 0x802d264
OTG_HS_IRQHandler() at stm32f7xx_it.c:288 0x801ab74
您很可能不需要禁用其他中断只是为了将此数据复制到另一个缓冲区。我相信它使用的缓冲区只能由usb接收使用。将数据复制到单独的缓冲区。在此中断之外使用时，新缓冲区将需要并发保护。
如果您使用的是FreeRTOS，我建议使用“xQueue”类型作为缓冲区。它是线程安全的。您可以在中断内部使用xQueueSendToBackFromISR，在中断之外使用xQueueSendToBack。