使用ARKit

Question

最近我一直在学习ios AR，但是我遇到了一个问题，这个问题花了我好几天但仍然无法解决。

我使用与apple demo相同的方法进行旋转，如下面的代码：

我使用了上面的方法，但是有一个很大的问题，当我旋转盒子时，盒子不会在它自己的中心点上旋转，而是使用它的左上角作为旋转的中心点（参见下图）。 它不是唯一的问题，另一个问题是你旋转30度之后，但只要你移动盒子，盒子在第一次初始化时总会回到原来的角度。经过几天的挣扎，它让我发疯。我注意到objectRotation 方法的注释 这意味着我必须返回第一个儿童音符，而不是自己，我之前做过。通过返回第一个子节点，是的，我没有上面提到的问题，但是出现了另一个问题，当你旋转框时，只有部分框会旋转，见下图。

谁知道如何解决问题？请帮忙。