如何获得更好的深度/视差图像

Question

我刚从2台立体相机中获取了深度图。 我想获得更好的形象，但我不知道如何继续。 在这张图片中，我已经应用了校准和高斯滤波器：

grayLeft = cv2.pyrDown(cv2.GaussianBlur(cv2.equalizeHist(grayLeft), (7,7),0))
grayRight = cv2.pyrDown(cv2.GaussianBlur(cv2.equalizeHist(grayRight), (7,7),0))