一旦服务＆＃34;重置模拟＆＃34;我正面临着关于凉亭时钟和tf时间戳之间同步的问题。叫做。 我目前正在进行双摆模拟，并注意到＆＃34;重置模拟＆＃34;，因为它没有重置tf主题的时间戳。 这导致Gazebo＆＃34; clock＆＃34;之间的失步。在＆＃34;重置模拟＆＃34;之后重置为零。而tf时间戳保持等于复位前的最后一个时间步。
但是，TurtleBot中不存在此问题。
任何人都可以帮我解决这个问题吗？
this is what i get when typing in the terminal: rostopic echo /tf
