Question

我试图从drake/automotive/automotive_demo.cc中分离出一些代码。作为第一步，我尝试将automotive_demo.cc和automotive_demo.py复制到不同名称的文件（test.cc和test.py）中，然后运行bazel run automotive:test -- --num_simple_cars=1。我修改了automotive/BUILD.bazel和test.py以考虑新的依赖关系。

问题是在我bazel run之后，模拟器窗口打开但没有汽车被渲染。最终它只是崩溃了以下错误：

[lcm-spy] ClassDiscoverer: java.lang.NoClassDefFoundError: apple/laf/AquaPopupMenuUI
[lcm-spy]                  jar: ../com_jidesoft_jide_oss/jide-oss-2.9.7.jar
[lcm-spy]                  class: com/jidesoft/plaf/aqua/AquaJidePopupMenuUI.class
...
[drake_visualizer] Qt WebEngine seems to be initialized from a plugin. Please set Qt::AA_ShareOpenGLContexts using QCoreApplication::setAttribute before constructing QGuiApplication.
...
[lcm-spy] LCM: Disabling IPV6 support
[lcm-spy] LCM: TTL set to zero, traffic will not leave localhost.
[lcm-spy] java.net.SocketException: Can't assign requested address

这是一个（未解决的）Github issue，指出问题是test是一个＆＃34;自定义插件＆＃34;。但是，如果automotive_demo能够正常运作，那么肯定有一种方法可以为test重现这种行为吗？我还尝试了grep ping QGuiApplication并且只发现了一系列二进制文件，因此我不知道如何遵循错误消息的建议。

Answer 1

在Mac上尝试您的步骤时，我很遗憾无法重现您的具体错误。我不认为将bazel run automotive:demo -- --num_simple_car=1作为目标名称会导致问题（至少我没有遇到问题）。

请你确定：

您可以运行automotive_demo.*？
将test.*重命名为BAZEL.build后，在test.py，demo个文件中，以下内容已正确映射：test - ＆gt; automotive_demo和test_cc - ＆gt; Character.forDigit()（或您选择的任何唯一名称）？

如何在汽车中创建新的演示？

1 个答案: