Question

我正在尝试使用boost :: msm实现一个简单的协议。当数据包到达时，它们将被处理并分派到状态机（SM）以进行相应的处理。

我的pkt类（即Pkt1）需要fsm的句柄，允许它调用fsm->process_event(...)（当然我会将#include "myfsm.h"添加到pkt1.h的顶部。） / p>

到目前为止一切顺利。但是，如果我的状态机（比如State1）需要通过发送数据包来响应该数据包呢？现在我将“pkt1.h”标题包含在“state1.h”的顶部，这样我就可以创建Pkt1的实例并调用它的send（）函数。

好吧，你可能会猜到这最后的包含会导致“循环依赖”

可以找到示例代码（带错误）：https://wandbox.org/permlink/IlFsUQyLPLrLl2RW（我第一次使用wandbox，希望一切正常）

注意）在“state1.h”文件中删除#include "pkt1.h"＆amp; on_entry(..)... Pkt1 pkt; pkt.send();使其可编辑。

问题：

1）我该如何解决这种循环依赖？

2）我认为前进的方法是为我的Pkt1类添加一个实现文件（.cpp）并将#include "myfsm.h"传递给该文件，从而打破循环依赖。但是我如何转发在头文件中声明MyFsm？

3）我是boost :: msm / CRTP的新手，代码让我很困惑。如果我没有将相应的头部包含到state1.h中，State1如何访问MyFsm？（也许是因为MyFsm派生出了包含其标题的仿函数前/后端，并允许虚函数调用相应的MyFsm函数!! ??）

非常感谢您的时间和提前帮助。

包含的代码：

events.h

#ifndef EVENTS
#define EVENTS


// ----- Events
struct Event1 {};
struct Event2 {};

#endif // EVENTS

的main.cpp

#include <iostream>

#include "events.h"
#include "myfsm.h"
#include "pkt1.h"

int main()
{
    MyFsm fsm;
    fsm.start();

    //fsm.process_event(Event1());
    Pkt1 rcvdPkt;
    rcvdPkt.dispatch(&fsm);

    return 0;
}

myfsm.h

//MyFsm.h
#ifndef MYFSM
#define MYFSM

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "state1.h"
#include "state2.h"
#include "events.h"

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;


struct MyFsm_ : msmf::state_machine_def<MyFsm_>
{
    struct State1_ : State1 {}; // use public inheritance
    struct State2_ : State2 {}; // use public inheritance

   // Set initial state
   typedef State1_ initial_state;

   // Transition table
   struct transition_table:mpl::vector<
         msmf::Row < State1_, Event1, State2_, msmf::none, msmf::none >
   >{};
};
// Pick a back-end
typedef msm::back::state_machine<MyFsm_> MyFsm;


#endif // MYFSM

pkt1.h

#ifndef PKT1
#define PKT1

#include "myfsm.h"
#include "events.h"

class Pkt1
{
public:
    Pkt1() {}

    void dispatch(MyFsm *fsm){
        fsm->process_event(Event1());
    }

    void send(){std::cout<<"pkt1 sent out ..."<<std::endl;}

};

#endif // PKT1

state1.h

//State1.h
#ifndef STATE1
#define STATE1

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "pkt1.h" //comment this line to resolve the compliation error

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;

struct State1:msmf::state<>
{
    // Entry action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_entry(Event const&, Fsm& ) const {
        std::cout << "State1::on_entry()" << std::endl;
        Pkt1 pkt; pkt.send();//comment this line to resolve the compliation error
    }
    // Exit action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State1::on_exit()" << std::endl;
    }
};

#endif // STATE1

state2.h

//State2.h
#ifndef STATE2
#define STATE2

#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;
struct State2:msmf::state<> 
{
   // Entry action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_entry(Event const&, Fsm&) const {
   std::cout << "State2::on_entry()" << std::endl;
   }
   // Exit action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State2::on_exit()" << std::endl;
   }
};

#endif // STATE2

Answer 1

1）我该如何解决这种循环依赖？

2）我认为前进的方法是为我的Pkt1类添加一个实现文件（.cpp）并传输#include＆＃34; myfsm.h＆＃34;到这个文件，从而打破了循环依赖。但是如何在头文件中转发声明MyFsm？

正确。在Pkt1.h中，您会转发声明MyFsm，但它只是某个模板化提升类型的typedef。这里最简单的方法是在向前声明要用作模板参数的类时复制typedef（或使用）：

#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>

struct MyFsm_;
using MyFsm = boost::msm::back::state_machine<MyFsm_>;

（如果您多次使用此部分，您应该将其放入标题中以避免代码重复。）

然后将所有函数实现移动到Pkt1.cpp，同时保持标头中的声明。这是因为（或者只要）所有函数都只有指针或引用MyFsm，因为编译器不需要知道超过＆＃34;它是指针＆＃34; 34;那时候。

<强> Pkt1.h ：

#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>

struct MyFsm_;
using MyFsm = boost::msm::back::state_machine<MyFsm_>;


class Pkt1
{
public:
    Pkt1() {}

    void dispatch(MyFsm *fsm);

    void send();
};

<强> Pkt1.cpp ：

#include "pkt1.h"

#include "myfsm.h"
#include "events.h"

#include <iostream>

void Pkt1::dispatch(MyFsm *fsm)
{
    fsm->process_event(Event1());
}

void Pkt1::send()
{
    std::cout<<"pkt1 sent out ..."<<std::endl;
}

演示：https://wandbox.org/permlink/5zMsbolOMPN0biaY

3）我是boost :: msm / CRTP的新手，代码让我很困惑。如果没有将相应的头部包含到state1.h中，State1如何访问MyFsm？（也许是因为MyFsm派生于其包含头部的仿函数前/后端，并允许虚函数调用相应的MyFsm函数!! ??）

此处的关键是on_entry和on_exit是模板功能。它们的代码仅在使用时生成 - 例如在FSM实现中（在内部提升，我们无法在此处看到它）。这就是为什么它们必须在标题中：当编译器实例化（即生成函数模板的实例的代码）时，编译器必须可以看到完整的函数体。此时，模板参数Fsm将替换MyFsm（以及Event的一个事件），因此一切都已知并且可以解决。

我建议您阅读翻译单元以及C / C ++编译器如何生成代码（即您的.h和.cpp文件会发生什么）。一旦你理解了这一点，就应该落实很多东西。

如何使用boost :: msm进行前向声明以避免循环依赖？

包含的代码：

1 个答案: