Question

我正在尝试通过BLE将数据从Bluno发送到Raspberry Pi（Raspian），bluez 5.50。

虽然连接似乎很好。我很震惊，无法从通知句柄中检索串行数据。

以下是我的尝试。

pi@raspberrypi:~ $ sudo gatttool -b <BLE-MAC-ADDRESS> -I
<BLE-MAC-ADDRESS>[LE]> connect
Attempting to connect to <BLE-MAC-ADDRESS>
Connection successful
[<BLE-MAC-ADDRESS>][LE]>
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
[<BLE-MAC-ADDRESS>][LE]>char-read-hnd 0x0025
handle : 0x0025 value : 01
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
[<BLE-MAC-ADDRESS>][LE]>

所以这里的问题是，通知句柄监听器'监听'串行数据并从Bluno每1秒返回一个值（2 - > Hex：32）（如Adurinosketch中编程）。

但是当我尝试通过命令char-read（由handle＆amp; uuid尝试）检索此值时，它总是返回01？!!!

最终我想在我的Python代码中检索这个值（我正在使用Pexpect）

感谢任何帮助/指示。

Answer 1

好的，这就是我最终在Python代码中所做的以获取值

`

child = pexpect.spawn("sudo gatttool -b <BLUNO-MAC-ADDR> -I")
# Connect to the device.
print("Connecting to Bluno...")
child.sendline("connect")
child.expect("Connection successful", timeout=5)
print(" Connected!")

while True: 
    child.expect("Notification handle = 0x0025 value: ", timeout=10)
    child.expect("\r\n", timeout=10)
    resp = child.before
    print(process_my_data(bytearray.fromhex(resp.decode("utf-8")).decode()))

`

BLE gatttool从bluno读取串行数据？

1 个答案: