我希望创建一个IoT设备，它会经常断开并重新连接到BLE外围设备。我已经尝试过许多用于python的库，例如。 gattlib，pybluez，pygatt，但即使使用bluetoothctl，我也意识到他们首先没有稳定的连接。
在建立稳定连接之前，通常需要尝试几次连接。
My current setup:
Client: Rpi zero w
BLE server: esp32
有没有办法检测我的设备目前是否仍然连接？如果脚本认为它当前连接到设备然后调用read_by_uuid，则该脚本崩溃。