v4l2摄像机校准因直播而失败

Question

我试图使用默认的ArUco板使用官方的Aruco摄像机校准程序来校准网络摄像机，但是，我没有得到输出yml文件，并且收到以下错误消息。

  

视频错误：V4L2：不支持设置属性＃-1
    视频错误：V4L2：不支持设置属性＃-1
    1500 0.002

这是我输入的参数./aruco_calibration live[:1] aruco_calibration_grid_board_a4.yml camera_results.yml -size=0.04。我看到弹出实时视频窗口，可以通过press a添加图像以进行校准，但是没有看到教程中建议的press c to calibrate。这是in窗口的屏幕截图。

有人可以告诉我出了什么问题吗？

Answer 1

因此，我在网上搜索过，认为v4l2与TX2平台不兼容。我所做的是使用guvcview用相机拍摄一些图像，然后使用aruco_calibration_fromimages进行校准并获得了预期的结果。

另一种方法是使用OpenCV的内置校准并将生成的.yml文件修改为 Aruco的格式。