Twincat 3：如何将4个十六进制数组转换为Float？

Question

我们正在接收（通过UDP数据报）由4个字节的十六进制数组编码的浮点值。

我们需要将4个十六进制字节转换为浮点数。

udp_data[0] = 'BE';
udp_data[1] = '7A';
udp_data[2] = 'E0';
udp_data[3] = 'F4';

在给定的示例中，转换后的正确等效项udp_data等于-0.24499：

Twincat 3 PLC的最佳转换是什么？也许一些图书馆？我们需要一次执行这种类型的52次转换。

我附上了一个例子，并举例说明了一个在线计算器：

谢谢！

Answer 1

您可以使用UNION类型，该类型将在同一地址保存一个字节数组（就像从UDP通信中获得的字节数组一样）和要转换为的实变量。
更改字节数组时，实数会自动反映出来。实际上，这种转换也可以采用其他方法。

TYPE U_Convert :  
UNION  
    arrUDP_Data: ARRAY [0 .. 3] OF BYTE; // Array must start with LSB  
    rReal : REAL;  
END_UNION  
END_TYPE  

在MAIN中，您可以声明以下变量。

VAR
    uConvert: U_Convert;
    fValue : REAL;
END_VAR

然后在MAIN主体中，将字节数组更新为请求的值。

// Here we update the byte array
uConvert.arrUDP_Data[0] := 16#F4; // LSB
uConvert.arrUDP_Data[1] := 16#E0;
uConvert.arrUDP_Data[2] := 16#7A;
uConvert.arrUDP_Data[3] := 16#BE; // MSB

// Here we 'use' the converted value
fValue := uConvert.rReal;

Answer 2

我假设您有一个字节数组。 标题（如果需要，可将其放在自己的功能块中）：

PROGRAM MAIN
VAR
    aByteArray : ARRAY[1..4] OF BYTE := [16#F4, 16#E0, 16#7A, 16#BE];
    pt : POINTER TO REAL;
    fRealValue : REAL;
END_VAR

身体：

pt := ADR(aByteArray);
fRealValue := pt^;

将为您提供理想的结果：