在JavaScript中转义的Java中的转义字符串文字

Question

我的JavaScript前端接受用户输入。它转义并发送到服务器

const url = 'url/to/server/' + escape(userinput);

现在，Java以@PathParam的身份收到此邮件。

@GET
@Path('server/{input}')
public void serve(@PathParam("input") String input) { //just assume the void here. any output is not important for that question
  String usertyped = ???
}

1. 如何在Java代码中取消对字符串的转义？
2. 如何在Java中重新转义字符串？ （是的，这听起来有点荒谬。但是我需要它发送其他请求。也只需传递它就可以了。）

编辑：（问题更明显）

我正在JavaScript中使用escape(str)来转义字符串。该字符串被发送到Java方法。如何找回原始的字符串？