Laravel构建器按关系排序

Question

我将此软件包用于过滤器：https://github.com/Kyslik/laravel-filterable

我需要按类别对帖子进行过滤。

我在自定义过滤器中有一个功能：

public function byCategory($categoriesId = [])
{
    return $this->builder->categories->whereIn('id', $categoriesId);
}

但是我得到错误未定义的categories。为什么？在模型中，我与类别有关。

模型文章：

public function categories()
{
    return $this->hasMany('App\Categories');
}