关于另一个矩形旋转移动一个矩形

Question

我有两个矩形：红色和绿色。对于他们每个人，我都有以下信息：

• 中心点（x和y坐标）。
• 旋转角度
• 宽度和高度

矩形将始终以正坐标移动。 编辑：任何坐标都不能为负：矩形始终位于正坐标中。因此，中心永远不会是（0,0）。

问题

我有一个开始的位置。为了简化示例，假设我的红色和绿色矩形的位置如下：

现在，我将旋转红色矩形的角度为phi，该角度介于0º和90º之间。但是，绿色矩形需要旋转并保持其相对于红色矩形的位置。绿色矩形不仅在旋转而且还在移动。

让我们看一张图片（请原谅草图质量）：

我的问题：

如何获取绿色矩形的新中心坐标？

Answer 1

旋转大约为(rx, ry)。

编辑：如评论所述，旋转中心(rx, ry)是红色中心。 公式保持不变。

如果绿色中心位于(gx, gy)，则旋转后它具有坐标

 gx' = rx + (gx - rx) * Cos(Phi) - (gy - ry) * Sin(Phi)
 gy' = ry + (gx - rx) * Sin(Phi) + (gy - ry) * Cos(Phi)