碰撞检测数学

Question

在上面的示例中，我有一个红色的圆圈，该圆圈发出一条直线和各种角度。如何检测这条线何时与蓝色方块相交并具有一定的公差？

例如，在此示例中，蓝色正方形将设置在网格上的1,4位置，但是，如果该线与1,3.8相交，我仍然希望将其算作匹配项。