Twincat 3 PLC：UDP数据帧已从其原始长度切出

Question

我们正在尝试处理来自远程服务的152字节UDP数据帧。通过遵循PeerToPeer Beckhoff infosys示例（https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf6310_tc3_tcpip/18014398593720075.html?id=9052404215823027436），我们看不到整个152个字节的消息，而只能看到几个字节。

String变量是否可能只显示字符，直到前00个字节或类似的字符（空定界符）？

在下面的图像中，您可以看到完整的UDP帧以及作为消息获得的信息。

谢谢。

Answer 1

您是正确的，Beckhoff PeerToPeer示例不适用于二进制数据，因为它使用的字符串将以零值截断。因此，它不喜欢您拥有的UDP数据。

相反，您应该使用功能块，例如ReceiveData将与数据数组和指针一起使用，从而允许接收任何字节值。您可以在Google中搜索“ Beckhoff ReceiveData”以获取准确的信息。