转角检测WebCam错误

Question

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

cam=cv2.VideoCapture(1)


while True:
    ret,frame=cam.read()

    #cv2.imshow('frame',frame)
    gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray=np.float32(gray)
    #cv2.imshow('gray',gray)

    corners=cv2.goodFeaturesToTrack(gray,10,0.01,10)
    corners=np.int0(corners)

    for corner in corners:
        x,y=corner.ravel()
        cv2.circle(frame,(x,y),4,255,-1)
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF==ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

这是我使用Shi-Tomasi算法进行角点检测的代码。与我的一个网络摄像头完美结合的代码，但是当我与另一个网络摄像头一起运行时显示错误。 我收到一个错误：

 Traceback (most recent call last):
 File "C:/Users/IESHAAN .LAPTOP- 
 U40CT3MF/AppData/Local/Programs/Python/Python36-32/progs/imcorner.py", line 
 20, in <module>
   corners=np.int0(corners)
 TypeError: int() argument must be a string, a bytes-like object or a number, not 'NoneType'

据我了解，使用第二台相机时，灰色返回无。我不明白为什么会这样。