Question

我正在通过UDP接收视频流（640x480p），并使用OpenCV的imdecode（）解码同一线程中的每个帧。如果解码正确，则将帧传递到新启动的线程进行图像处理（findChessboardCorners（）和polylines（）），然后分离线程。

接收和解码部分工作正常，但是我记录了polylines（）的执行时间，它的开始时间约为5毫秒，并且随着程序运行时间的延长（最长4000毫秒及更长）而变得更糟。 Visual Studio的性能分析器报告说，polylines（）使用约98％的CPU。使用polylines（）绘制点的矢量包含40个点。

即使我分离每个线程，是什么会导致性能下降？（甚至使用Intel Xeon进行了测试）

void decode(Mat videoFrame) {

Mat rotationMat;
Mat translationMat;
Mat chessboard;
resize(videoFrame, chessboard, Size(), resizeFactor, resizeFactor);
Size patternSize(chessboardSize.front(), chessboardSize.back());
vector<Point2f> corners;
vector<Point2f> imagePoints;
bool patternFound = findChessboardCorners(chessboard, patternSize, corners, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK);

if (patternFound) {
    solvePnP(objectPoints, corners, cameraMatrix, distCoeffs, rotationMat, translationMat);
    vector<Point3d> path_3d = fahrspur.computePath(steeringAngle);
    vector<Point2d> path_2d;
    projectPoints(path_3d, rotationMat, translationMat, cameraMatrix, distCoeffs, path_2d);

    Mat curve(path_2d, true);
    curve.convertTo(curve, CV_32S);
    double t4 = getCurrentTime();
    polylines(chessboard, curve, false, Scalar(0, 255, 0), 10, CV_AA);
    double t5 = getCurrentTime();
    cout << "time to execute polylines: " << t5-t4 << "ms" << endl;

    assignFrameVideo(chessboard);
}

具有这种解码方法的新线程在while循环中从另一个线程开始，用于接收帧：

Mat frameVideo;
while(1) {
    //code for receiving a single frame, decode it and store it in frameVideo.
    thread decodeThread = thread(decode, frameVideo);
    decodeThread.detach();
}

我还使用了第二个选项，以这种方式使用polylines（）：

const Point *pts = (const Point*)Mat(path_2d).data;
int npts = Mat(path_2d).rows;
polylines(chessboard, &pts, &npts, 1, false, Scalar(0, 255, 0), 5);

但这根本不起作用，显示的图像没有任何行。

Answer 1

我通过用LINE_4代替CV_AA作为polylines（）中的参数来解决了这个问题。显然，画线的抗锯齿是最重要的部分，现在它在0-1毫秒内运行。

OpenCV Polylines过度使用CPU

1 个答案: