Levenberg Marquardt在OpenCV校准中

Question

我试图了解OpenCv摄像机校准中的Levenberg-Marquardt算法实现。 在W.Burger的论文中-> here

我在第24页中看到了this矩阵。

那么这个矩阵的每个单元格的理论含义是什么？

以及它如何在openCv代码中实现。

Answer 1

Levenberg Marquardt是用于非线性优化的经典算法。 OpenCV确实将其用于相机校准。在深入研究OpenCV中的算法之前，应该大致了解该算法。 具体来说，您所指出的矩阵是Jacobian矩阵，即一维导数到多维函数的推广。