如何在python上使用Selenium网格在不同的节点上运行多个浏览器

Question

如何在同一台计算机上的多个浏览器（例如chrome，firefox）上运行代码，并同时使用Selenium网格和python 例如，我们需要在所有浏览器中同时打开https://www.google.com/。