c++ - OpenGL移动对象以跟随旋转对象

我正在OpenGL中进行建设项目，我有一个对象（对象A）是一个挖掘臂，而另一个对象（对象B）是与之相连的挖斗/铲斗。对象A绕Y轴旋转，该轴执行了预期的功能以举起手臂，并且我需要对象B始终位于对象A的末端。

有什么帮助吗？

我通过以下方式创建和旋转了对象

rcontext.PushModelMatrix（）;

rcontext.Translate（Arms-> GetTranslation（）[0]，Arms-> GetTranslation（）[1]，Arms-> GetTranslation（）[2]）;

rcontext.RotateX（-arms * 100）;

Arms-> Draw（rcontext）;

rcontext.PopModelMatrix（）;

现在我需要拿起铲斗来跟随这条手臂的运动。对象本身具有一个也许有用的vertexdata float *，但是我不相信每个对象都有自己的矩阵，而是拥有世界的模型视图投影矩阵。我很奇怪我一直在努力寻找相关资源，因为它必须是相当普遍的用法。