什么时候应该在任务中使用线程？ -FreeRTOS

Question

我将要开发一种基于FreeRTOS的嵌入式系统，它将在ESP32芯片上运行。根据{{​​3}}，我可以创建任务和pthread。

是否有任何经验法则告诉我应该将功能实现为任务还是线程？ 例如：如果我想并行处理三个外设（只需简单阅读即可：短代码，低性能，几乎需要的任何内存），我应该创建一个新任务还是一个新线程？

Answer 1

FreeRTOS有任务。建议使用pthread作为任务的包装，以实现与POSIX系统和代码的可移植性和兼容性。

无论如何，FreeRTOS不会在任务之间进行上下文切换时进行内存分离，虚拟化和重新映射，因此所有任务都是POSIX所称的线程。