在图像中找到Xrite ColorChecker样本

Question

我正在尝试使用Xrite ColorChecker在照相移动应用程序中执行颜色调整，为此，我试图提出一种在视图中的检查器上定位颜色样本的方法。

我认为

• 用户已将ColorChecker放置在相机视图中
• 位置可以是任意的，也可以是任意方向甚至是倾斜的
• 理想情况下，应用程序应该在相机视图中自动找到颜色检查器，或者在用户的帮助下（在ColorChecker中的任意位置点击）不太理想。
• 照明条件可能不是理想的，因此算法对实际颜色的依赖性越小

这是ColorChecker的外观。我对设备右半部分的样本特别感兴趣。

该应用程序针对iOS 11，并内置于Xamarin.iOS和C＃中。

我已经尝试过的东西

我的第一个想法是利用iOS中内置的增强现实功能来识别场景中的矩形，但是我发现这不起作用，因为设备的形状不规则，可用的方法也很难找到它。我还学会了可以训练机器学习模型来回答ColorChecker是否在当前屏幕中的问题，但是仍然不能回答各个颜色样本在哪里以及设备如何定向的问题。

我还发现CCFind algorithm是使用MATLAB的，它确实找到了带有照片的ColorChecker，但是即使在功能强大的PC上也不够快，无法用作实时解决方案，而且MATLAB无法移植到iOS，因此我尝试将代码重写为OpenCV + C ++，这很乏味，而且我在近一个月的工作中无法成功完成它。

由于我对计算机视觉领域不是很了解，也不知道从哪里开始，所以我对如何解决此问题的任何建议或技巧都持开放态度。