如何使用带扭曲的raw_input？

Question

我知道raw_input不能用于twisted。不过这是我想要的应用程序。

我有一块提供交互式终端串口的硬件。我正在尝试连接到此端口并以异步方式发送命令。我需要这种方式，因为这是一个电机控制器，一旦我发出命令，它将“阻止”并逃跑（我当前的代码）。如果出现问题或危险，我需要能够输入另一个命令，例如ESTOP。

我已经阅读了一些关于twisted.internet.stdio.StandardIO的内容，但是我运气不好。 任何关于此的建议/帮助都会很棒。

Answer 1

您可以使用以下几个选项。一种方法是使用子进程来处理与串行端口的通信以及在父进程和子进程之间进行通信的管道（由Twisted的进程协议简化）。另一个是剥离一个单独的Python线程并从那里使用raw_input。正常的线程间通信机制与Twisted一起工作正常。唯一真正的扭曲来自于如何从单独的螺纹中唤醒扭曲的反应堆。主要支持的机制是使用reactor.callFromThread()。在Twisted中使用线程需要仔细考虑并且很容易搞砸（这就是为什么通常不鼓励）但偶尔它确实是适合这项工作的工具。

Answer 2

您是否看过StandardIO示例？ Twisted core examples，stdin.py和stdiodemo.py中有一对。有a more advanced example涉及Twisted Conch中的行编辑和历史记录。您可以使用python -m twisted.conch.stdio运行此视图以查看其实际效果。 Conch示例可能仅适用于POSIX平台，而不适用于Windows。