AWS API Gateway请求验证自定义格式

Question

是否可以更改API网关请求验证响应的格式？我问的原因是因为我想利用免费验证，但无论错误消息是API网关中的基本验证还是Lambda函数中的更丰富的验证，我都希望错误消息遵循一致的格式。