用Python绘制一维和二维动力学系统的轨迹

Question

我想知道如何使用Python绘制动态系统的轨迹，如下所示。我遇到的大多数使用Python的示例都不会绘制箭头。

任何帮助将不胜感激。

如果没有问题，请随时对我的问题进行修改。