滑动侧边菜单以打开

Question

我想在我的应用程序上有一个简单的滑动菜单，但是我不知道用平移手势打开它的正确方法。

我将其设置在情节提要板上，并使用UIViewControllerAnimatedTransitioning进行模态打开和关闭过渡，也使用UIPercentDrivenInteractiveTransition进行手势关闭。

要使用手势打开菜单，我向主视图添加了平移手势，但是如何通过滑动实例化菜单，然后继续动画打开？

我尝试在滑动开始时实例化菜单，并将手势传递给菜单控制器，以便我可以跟踪平移位置，但这似乎有问题。