Question

我目前正在为一个学校项目开发一个业余物理引擎，但我因为C ++问题而陷入困境。设置如下：

我有三个不同的类：

RigidBody（摘要）
Sphere（继承自RigidBody）
CustomRigidBody（继承自RigidBody并代表多面体）

我需要检查一对具有两个同名方法的物体之间是否发生碰撞。一个用于检查与Sphere的联系，而另一个用于检查与CustomRigidBody的联系。有几种可能的场景（球体/球体碰撞，球体/自定义碰撞等......）所以这两种方法都是在所有这些类中定义的。

在RigidBody中，它们是抽象的：

virtual bool isCollidingWith(Sphere* s_p) = 0;
virtual bool isCollidingWith(CustomRigidBody* rb_p) = 0;

但不在Sphere：

bool isCollidingWith(Sphere* s_p);
bool isCollidingWith(CustomRigidBody* rb_p);

也不在CustomRigidBody中：

bool isCollidingWith(Sphere* s_p);
bool isCollidingWith(CustomRigidBody* rb_p);

在我的主程序中，我有一个std::vector<RigidBody*>包含指向RigidBodies（超类）的指针，我需要通过调用以下内容来检查对象之间的冲突：

for(int i = 1; i < this->bodies_p.size(); ++i)
    for(int j = 0; j < i; ++j)
        if(this->bodies_p[i]->isCollidingWith(this->bodies_p[j]))
            std::cout << " COLLISION BETWEEN " << i << " AND " << j << std::endl;

我的印象是C ++可以正常使用，但我收到以下错误消息：

Engine.cc:35: error: no matching function for call to ‘RigidBody::isCollidingWith(RigidBody*&)’
RigidBody.h:53: note: candidates are: virtual bool RigidBody::isCollidingWith(Sphere*)
RigidBody.h:54: note:                 virtual bool        RigidBody::isCollidingWith(CustomRigidBody*)

我的猜测是，它与body的向量包含指向RigidBodies的指针这一事实有关，它们不会自动转换为Sphere *或CustomRigidBody *但我不知道如何解决这个问题。

感谢您的帮助;）

Answer 1

Double Dispatch解决了这个问题。实质上，您需要为RigidBody及其派生类添加另一个重载：

bool isCollidingWith(RigidBody* rb_p) = 0;

在派生类中，例如Sphere，实现如下：

bool Sphere::isCollidingWith(RigidBody* rb_p)
{
    return rb_p->isCollidingWith(this);
}

这是有效的，因为第一次调用isCollidingWith（在你的循环中），来自正确派生类的isCollidingWith(RigidBody*)版本被调用（通过虚方法）。然后，在Sphere::isCollidingWith(RigidBody*)中，通过虚方法使用正确的派生类。但是，这次this是Sphere*，因此调用的重载是isCollidingWith(Sphere*)版本。

换句话说：

在你的循环中：
```
this->bodies_p[i]->isCollidingWith(this->bodies_p[j])
```
会调用Sphere::isCollidingWith(RigidBody*)或CustomRigidBody::isCollidingWith(RigidBody*)，具体取决于bodies_p[i]的实际类型。假设它是Sphere，那么我们得到
在Sphere::isCollidingWith(RigidBody* rb_p)：
```
return rb_p->isCollidingWith(this);
```
调用Sphere::isCollidingWith(Sphere*)或CustomRigidBody::isCollidingWith(Sphere*)，具体取决于rb_p的实际类型。

关于继承和转换的C ++问题

1 个答案: