我正在使用FFMPEG（3.4.2版）将2个Raspberry Pi的2个IP摄像头（游客实时网络摄像头）流式传输到YouTube。 IPcam No.1和Raspberry No.1每个月左右会发生一次故障，如果服务未运行，则可以通过Cron作业解决该问题，该作业将重新启动脚本。
即使其相同的FFMPEG命令和相同的设置，来自2号IPcam的流也会在1小时到24小时后失败。 FFMPEG保持流式传输，并且该服务正在Raspberry上运行。 YouTube停止接收流，但是在YouTube上找不到日志。
带宽不是问题（光纤），并且摄像机都使用Cat5电缆连接。重新启动流的唯一方法（因此YouTube重新启动流）是重新启动服务（由于它是一个cronjob，仅当该服务不再运行时才重新启动该服务，因此我不得不采取措施）。我还尝试过设置另一个cron作业，该作业每15分钟就会中断一次服务，但这并不是一个很好的解决方案。
两个摄像机都流H264。
第二流在这里可以看到：https://www.youtube.com/embed/live_stream?channel=UCEJJjA5IsjE0JjuiqfxZFaw
我正在使用的命令是：
COMMAND="sudo ffmpeg -f lavfi -i anullsrc -thread_queue_size 512 -rtsp_transport tcp -i ${RTSP_URL} -vcodec libx264 -pix_fmt + -c:v copy -c:a aac -f flv ${YOUTUBE_URL}/${YOUTUBE_KEY}"
我希望有人可以帮助您提出有关命令或流失败的原因的想法。