Question

我正在尝试使用刚体创建MOB AI。我想使用

使暴民（GameObject）环游世界

mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized)*speed * Time.deltaTime));

（目标是围绕暴民的随机地点）。

这是复杂的地方，一些小生物以极高的速度飞向空中，而另一些生物则以低速正常移动。（是的，我确实确定了目标。Y是地面上的地方，而不是空中的地方）。我尝试通过更改阻力来修复它，但是这导致小生物在空中行走并且不会因重力而下落。

我真的迷失了方向，无法弄清楚如何在没有得到这种奇怪行为的情况下，用刚体简单地移动游戏对象。

小怪的日志（目标Y更改为0）：

编辑：
暴徒形象：

我的运动逻辑：

   case MOBTYPE.EARTHMOB:
            switch (currentstatus)
            {
                case MOBSTATUS.STANDING:

                        if (mobrigid.IsSleeping())
                        {
                            mobrigid.WakeUp();
                        }   



                        goal = this.transform.position;
                            goal.x = Random.Range(goal.x - 150, goal.x + 150);
                            goal.z = Random.Range(goal.z -150, goal.z + 150);
                    goal.y = 0;

                                    currentstatus = MOBSTATUS.WALKING;

                 //   Debug.Log("Transform:"+this.transform.position+ "Goal:" + goal+ "goal-transform:" + (goal - transform.position));

                    break;
                case MOBSTATUS.WALKING:
                    if (Random.Range(1, 100) == 5)
                    {
                        currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;
                    }
                    if (mobrigid.IsSleeping())
                    {
                        mobrigid.WakeUp();
                    }
                    mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized) * 10000 * Time.deltaTime));
                    // transform.LookAt(goal);
                    var distance = Vector3.Distance(goal, gameObject.transform.position);
                    if (distance <=5)
                    {

                        currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;

                    }

                    break;
            }
            break;

地形图片：

Answer 1

Rigidbody.AddForce函数用于沿某个方向向对象施加力。由于您有职位，需要将Rigidbody移至该位置，因此必须使用Rigidbody.MovePosition函数。您可能还需要将刚体标记为运动学的。

一个简单的协程函数，可以将刚体对象移动到特定位置：

IEnumerator MoveRigidbody(Rigidbody rb, Vector3 destination, float speed = 50f)
{
    const float destThreshold = 0.4f;

    while (true)
    {
        Vector3 direction = (destination - rb.position).normalized;
        rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.deltaTime);

        float dist = Vector3.Distance(rb.position, destination);

        //Exit function if we are very close to the destination
        if (dist <= destThreshold)
            yield break;

        yield return null;
        //yield return new WaitForFixedUpdate();
    }
}

最好从另一个coorutine函数中调用它，以便您可以屈服或等待它完成，然后执行其他任务，例如再次生成随机位置并将刚体移到那里。

您要生成新位置，然后将Rigidbody移动到此处，这是如何调用上述函数的示例：

IEnumerator StartMoveMent()
{
    Rigidbody targetRb = GetComponent<Rigidbody>();

    while (true)
    {
        //Generate random position
        Vector3 destination = new Vector3();
        destination.y = 0;
        destination.x = UnityEngine.Random.Range(0, 50);
        destination.z = UnityEngine.Random.Range(0, 50);

        //Move and wait until the movement is done
        yield return StartCoroutine(MoveRigidbody(targetRb, destination, 30f));
    }
}

并启动StartMoveMent函数：

void Start()
{
    StartCoroutine(StartMoveMent());
}

尽管我上面说的应该可以，但我建议您使用Unity的内置寻路系统。 Here是为此的教程。它简化了NavMesh（也可以是baked during run-time）寻找要前往目的地的路径的操作。

在GameObject周围移动

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